วันที่ 5 พ.ค. เวลา 16.25 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงเครื่องบรมขัตติยราชภูษิตาภรณ์ ฉลองพระองค์ครุย สายสะพายจักรี สายสร้อยจุลจอมเกล้า ทรงพระมาลาเส้าสูง และทรงพระแสงขรรค์ชัยศรี เสด็จพระราชดำเนินจากพระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน ไปยังพระที่นั่งไพศาลทักษิณ เสด็จออกพระที่นั่ง อมรินทรวินิจฉัยทางพระทวารเทวราชมเหศวร เสด็จฯ ไปประทับรถยนต์พระที่นั่งทางพระทวารเทเวศรรักษา ไปยังพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท
เวลา 16.30 น. รถยนต์พระที่นั่งเทียบที่ประตูกำแพงแก้วพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ประทับพระราชยานพุดตานทอง เสด็จออกจากเกยพระที่นั่งอาภรณ์พิโมกข์ปราสาท ชาวพนักงานประโคมมโหระทึก แตร ทหารกองเกียรติยศ 3 เหล่าทัพ ถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี ทหารบก ทหารเรือ และทหารอากาศ ยิงปืนใหญ่เฉลิมพระเกียรติฝ่ายละ 21 นัด พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จฯ โดยขบวนพยุหยาตราทางสถลมารคตามโบราณราชประเพณี มีกองทหารแห่นำริ้วขบวนพระราชอิสริยยศออกจากพระบรมมหาราชวังทางประตูวิเศษไชยศรีไปยังวัดบวรนิเวศวิหาร
พระราชพิธีบรมราชาภิเษก ช่วงเย็น ริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค เสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนคร ริ้วขบวนที่ 3 ของพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
ทั้งนี้ ขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค ตั้งขบวนในพระบรมมหาราชวัง กำลังพล 1,366 นาย จาก13 หน่วยงาน จัดขบวนทำตามเแบบโบราณราชประเพณี ผู้ร่วมในริ้วขบวนแต่งกายตามแบบโบราณ เว้นทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์แซงเสด็จฯ ทหารรักษาพระองค์ในขบวนทหารเกียรติยศนำและตาม ราชองครักษ์ในพระองค์คู่เคียง ที่สวมเครื่องแบบเต็มยศ เครื่องสูงธงโบราณงดงามสมพระเกียรติ
ตามด้วย กองพันทหารเกียรติยศนำ ร.1รอ. ขบวนกลาง หรือขบวนเสด็จฯ ประกอบด้วย นำริ้ว สารวัตรกระบวน ประตูหน้าซ้ายขวา ธงสามชายซ้ายขวา กลองมะโหระทึก จ่าปี่ จ่ากลอง สารวัตรแตร กลองชนะแดงลายทอง กลองทอง แตรฝรั่ง แตรงอน สังข์ กลองชนะเขียวลายเงิน กลองเงิน กำกับพระแสงระหว่างเครื่องหน้า ฉัตรเครื่องสูงหักทองขวาง พระเกาวพ่าห์ พระเสมาธิปัต พระฉัตรชัย เจ้าพนักงานกลับสัญญาณ ผู้บอกกระบวน พราหมณ์เป่าสังข์ 16 ราชองค์รักษ์แบกหามพระราชยาน
ตามด้วยตอนพระราชยาน ได้แก่ ตำรวจหลวง นายทหารเชิญธงชัยนายทหารเชิญธงชัยราชกระบี่ยุทธ ธงชัยพระครุฑพ่าห์ ตอนเครื่องสูงหน้า ตอนพระราชยาน ตอนเครื่องสูงหลัง และประตูหลัง
ทั้งนี้ ในส่วนของชุดแบกหามพระราชยานพุดตานทอง ที่เป็นส่วนสำคัญที่สุดในริ้วขบวนนั้น กำหนดให้ทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์เป็นเจ้าพนักงานแบกหามพระราชยานพุดตานทอง 16 นาย จัด 5 ผลัด เปลี่ยนแบกหามทุก 500-800 เมตรใช้การเปลี่ยนคนแบกหามขณะเคลื่อนที่ โดยไม่หยุดขบวน
นอกจากนี้ยังมีพนักงานถือม้ารองพระที่นั่งทรง เจ้าพนักงานอินทร์ พรหม เชิญทวน แถวทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์แซงเสด็จ
สำหรับขบวนหลัง ประกอบด้วย วงดุริยางค์ และ กองพันทหารเกียรติยศตามเสด็จฯ ร.11 รอ. รถยนต์พระที่นั่ง รถพยาบาล ซึ่งริ้วขบวนที่ 3 นี้มีความยาวเกือบ 500 เมตร