ตามที่พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ เคยได้พระราชทานข้อความทำกิจกรรมจิตอาสาในช่วงวันปิดภาคเรียน ที่วัดป่ามุตโตทัย ประเทศเยอรมนี ว่า จะกลับไปทำกิจกรรมจิตอาสาที่เมืองไทย เพื่อเป็นการสนองพระราชปณิธานของทูลกระหม่อมพ่อ โดยเมื่อช่วงเช้าวันนี้ พระองค์ทีฯ เสด็จมายังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม ทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสา “เราทำความ ดี ด้วยหัวใจ” เพื่อถวายเป็นพระราชกุศลแด่ถวายทูลกระหม่อมปู่ พระบาทสมเด็จปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
พระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ในฉลองพระองค์เสื้อโปโลสีดำพระราชทาน “ธ สถิตในดวงใจ ไทยนิรันดร์” ฉลองพระมาลาสีฟ้า พร้อมผ้าพันคอสีเหลืองพระราชทาน ได้เสด็จเป็นการส่วนพระองค์มายังศาลหลักเมือง เพื่อประทานน้ำดื่ม ขนม และพิมเสนน้ำ ให้แก่พสกนิกรที่มาร่วมในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร โดยได้ดำเนินไปตามถนนหน้าศาลฎีกา และทรงเลี้ยวซ้ายเข้าท้องสนามหลวง เพื่อไปชมพระเมรุมาศ ระหว่างที่พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ทรงพระดำเนินประทานน้ำดื่ม และขนมนั้น พสกนิกรที่มาเฝ้ารับเสด็จต่างชื่นชมพระองค์ทีฯ ตลอดเส้นทาง พระองค์ทีฯ ทรงโน้มพระวรกายประทานสิ่งของให้แก่พสกนิกรอย่างมิได้ถือพระองค์ สร้างความปลื้มปิติให้พสกนิกรที่เฝ้ารับเสด็จเป็นล้นพ้น สายน้ำพระทัยเปรียบน้ำทิพย์ชโลมหัวใจพสกนิกรทุกคนให้คลายความร้อนจากสภาพอากาศที่ร้อนอบอ้าว
นอกจากนี้ เมื่อเวลา 10.00 น. พระเจ้าหลานเธอพระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ได้เสด็จมายังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม เพื่อทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสา ก่อนที่จะถวายสักการะพระราชานุสาวรีย์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว จากนั้นเสด็จไปที่อุโบสถวัดราชบพิธฯ เพื่อนมัสการพระพุทธอังคีรส พระประธานของอุโบสถจากนั้นถวายสังฆทานแด่สมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราชสกลมหาสังฆปริณายก และสนทนาธรรมกับสมเด็จพระสังฆราช และพระดำเนินจากอุโบสถของวัดไปทำกิจกรรมจิตอาสาร่วมกับจิตอาสาเฉพาะกิจฯ ยังสุสานหลวงวัดราชบพิธฯ เมื่อถึงทรงวางพวงมาลัยถวายสักการะ สถูปอนุสรณ์สถานรังษีวัฒนา อันเป็นที่บรรจุพระราชสรีรางคารของ ราชสกุลมหิดล
ต่อมาพระดำเนินไปที่อนุสาวรีย์เจ้าจอมมารดาอ่วม เพื่อทรงวางพวงมาลัยสักการะอนุสาวรีย์ ซึ่งเป็นหินใหญ่ก่อด้วยปูนทรายเป็นสถูป มองภายนอกคล้ายภูเขาสูง มีทางเข้าภายใน และบนยอดภูเขาเป็นเจดีย์ปูน ภายในบรรจุสรีรางคารของเจ้าจอมมารดาอ่วม พิศลยบุตร และพระโอรส รวมทั้งสมาชิกสายราชสกุลกิติยากร ต่อมา ทรงทำความสะอาดหน้าต่างกระจกสีด้านข้างอนุสรณ์สถานรังษีวัฒนา และทรงทำความสะอาดบานประตูสุนันทานุสาวรีย์ฯ โดยภายในบรรจุพระสรีรางคาร สมเด็จพระนางเจ้าสุนันทากุมารีรัตน์ พระบรมราชเทวี (สมเด็จพระนางเรือล่ม) และทาสีรั้ววัดราชบพิธฯ
